¶ 方案概述
基于汇春电机专用芯片YS32MD210系列的无预驱（或YS32F031 + 预驱）电动工具应用方案。芯片内置3相半桥预驱。
方案采用无感BLDC方波控制，使用 IPD（电感式初始转子位置检测）预定位与闭环速度 PI控制。本方案从电池电压、调速信号、温度采样到 MOSFET 栅极驱动全部在片内闭环。
¶ 硬件架构
YS32MD210K6U7的内嵌LDO的工作电压最高支持24V，输出范围为2.8V-9.0V。在硬件中，仅需要内置预驱提供外部自举电路即可支持对MOS管的驱动。
电钻方案的硬件架构如下图所示，方案以一颗YS32MD210为核心，集成交互、信号检测与预驱为一体。
- 主控：电机专用YS32MD210K6U7（ARM Cortex-M0，48MHz MAX）
- 驱动：高级定时器16kHz PWM，内置的三相半桥驱动
- 检测：反电动势ADC采样，母线电压ADC采样，OPA电流采样，COMP过流检测
¶ 下图为基于YS32MD210的无预驱电钻方案的demo板实物展示：
¶ 快速开始
¶ 一、核心资料准备
YS32MD210系列Pack包、芯片手册与例程
- YS32MD210_SDK_AllInOne_20260316.zip：点击此处或前往汇春官网-YS32MD210系列页面底部“工具与软件"一栏下载。
Demo板原理图
- YS32MD210电钻方案Demo板原理图PDF：点击下载
- 或右键下方图片选择在新标签页打开查看
无感方波调试通用调试文档
- 无感方波通用调试文档PDF：点击下载
电钻方案完整软件程序
- 电钻方案完整软件程序：点击下载
¶ 二、环境搭建
前提条件
- 安装Keil MDK（推荐安装的MDK版本5.32~5.36）
¶ 离线安装芯片支持包（Device Family Pack）并测试芯片连接
- 可以参考文章软件环境搭建中的步骤完成Pack包的安装以及芯片连接测试所需的配置。文内也列举了站内的一些解决常见烧录调试问题的参考文章。
¶ 三、项目启动与后续调参
电钻方案软件目录结构如图：
核心参数在user_config.h中调整，可参考“一、核心资料准备”中的无感方波调试通用调试文档的教程指引完成后续所需的电机调参。
¶ 附录
YS32MD210K6U7外设资源一览：
