¶ 概述
本文介绍的落地扇样板基于YS32MD320系列实现，可以在本文获取原理图、软件源码等相关文档资料，并跟随“二、环境搭建”中的指引完成软件开发、编译环境的搭建。
¶ 硬件架构
落地扇方案的硬件架构如图所示：
- 主控：YS32MD320C8T7（ARM Cortex-M0，64MHz Max）
- 预驱：主控芯片内置的三相P+N半桥驱动电路
- 外设：数码管、触摸按键、红外接收管、摇头电机、蜂鸣器
- 采样：ADC母线电压采样、比较器过流检测、U相V相电流采样
¶ 快速开始
¶ 一、核心资料准备
YS32MD320系列Pack包、芯片手册与例程等
- YS32MD320_SDK_AllInOne_20260316.zip：点击此处或前往汇春官网-YS32MD320系列页面底部“工具与软件”一栏下载。
Demo板原理图
- 落地扇方案Demo板原理图PDF：点击下载
- 或右键下方图片选择“在新标签页打开图像”查看高清大图
本方案使用的电机驱动库调试教程
- YS32M系列电机SDK应用讲解教程_V1.0.10.pdf：点击下载
软件程序源码
- 落地扇_FOC_应用例程V1.0：点击下载
¶ 二、环境搭建
前提条件
- 安装Keil MDK（推荐安装的MDK版本5.32~5.36）
¶ 离线安装芯片支持包（Device Family Pack）并测试芯片连接
- 请参考文章软件环境搭建中的步骤完成Pack包的安装，并测试芯片连接。文中还列举了站内一些关于解决常见烧录调试问题的参考文章。
¶ 三、项目结构与后续电机调试说明
落地扇应用例程的工程目录结构如图所示：
此外，电机库的电机参数配置集中在MtrParameter.h中，电机库的公开函数声明在头文件ysMtrCtrLib.h中，二者均被main.c包含。
当后续需要调整电机相关软件参数配置时，请参考“一、核心资料准备”中YS32M系列电机SDK应用讲解教程_V1.0.10.pdf中的说明。
¶ 附录
YS32MD320C8T7外设资源一览：
外设资源框图.svg)
关于YS32MD320系列芯片的内置预驱电路：
该驱动的电源电压范围 6V～36V，静态功耗小于 1 mA。该芯片集成 5V 输出 LDO，可为外部 MCU等器件供电。当输入电压超过12V时，为了更好的匹配P/N MOS管， LO输出最高电压为11V， HO输出最低电压为VCC减去11V。LO 输出电流能力 IO+/- 0.045/0.28A， HO 输出电流能力IO+/- 0.26/0.04A。
应用参考电路详见YS32MD320系列数据手册的图11：
