¶ 方案概述
低/高压水泵方案基于YS32MD220系列或YS32F031系列主控芯片实现，本文介绍的方案样板基于YS32MD220系列实现，该芯片内部集成了3相P+N半桥驱动电路和LDO，且集成了电机控制采样所需要的专用模拟外设。
可以在本页面下方获取相关的原理图、源代码等文档和资料，同时可以参考快速开始中的指引完成芯片Pack包的获取与安装。
¶ 硬件架构
低压水泵方案的硬件框图如图所示：
- 主控：电机专用YS32MD220E6S7（ARM Cortex-M0，48MHz Max）
- 预驱：主控芯片内置的三相P+N半桥驱动电路
- 采样：ADC母线电压采样、比较器母线过流检测采样、U相V相电流采样
¶ 快速开始
¶ 一、核心资料准备
YS32MD220系列Pack包、芯片手册与例程等
- YS32MD220_SDK_AllInOne_20260316.zip：点击此处或前往汇春官网-YS32MD220系列页面底部“工具与软件”一栏下载。
Demo板原理图
- 低压水泵方案Demo板原理图PDF：点击下载
- 或右键下方图片选择在新标签页打开查看高清大图
本方案使用的电机驱动库调试教程
- YS32M系列电机SDK应用讲解教程_V1.0.10.pdf：点击下载
完整软件程序
- 水泵_FOC_应用例程V1.0：点击下载
¶ 二、环境搭建
前提条件
- 安装Keil MDK（推荐安装的MDK版本5.32~5.36）
¶ 离线安装芯片支持包（Device Family Pack）并测试芯片连接
- 请参考文章软件环境搭建中的步骤完成Pack包的安装，并测试芯片连接。文中还列举了站内一些的关于解决常见烧录调试问题的参考文章。
¶ 三、项目结构与后续调参的说明
程序目录结构如下图所示：
本方案使用FOC驱动库，电机相关参数均在YS32MD220_MD_Lib_V1.1.2_CSB_12DCV45W5300RPM_20260811\User\user\MtrParameter.h中调整，MtrParameter.h被main.c包含。此外，电机库的公开函数声明在被main.c包含的头文件ysMtrCtrLib.h中。
具体调试相关教程与注意事项，请参考“一、核心资料准备”中的YS32M系列电机SDK应用讲解教程_V1.0.10.pdf内的说明。
¶ 附录
YS32MD220E6S7外设资源一览：
外设资源框图.svg)
关于YS32MD220E6S7的内置预驱电路：
该驱动的电源电压范围 6V～36V，静态功耗小于 1 mA。该芯片集成 5V 输出 LDO，可为外部 MCU 等器件供电。当输入电压超过 12V 时，为了更好的匹配 P/N MOS 管， LO 输出最高电压为 11V，HO 输 出最低电压为 VCC 减去 11V。LO 输出电流能力 IO+/- 0.045/0.28A，HO 输出电流能力 IO+/- 0.26/0.04A。
典型应用电路如YS32MD220系列数据手册的图 9 所示：
